Cartesian impedance control of redun...
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  • Cartesian impedance control of redundant and flexible-joint robots
  • 紀錄類型: 書目-電子資源 : 單行本
    正題名/作者: Cartesian impedance control of redundant and flexible-joint robots/ by Christian Ott.
    作者: Ott, Christian.
    出版者: Berlin, Heidelberg :Springer-Verlag Berlin Heidelberg, : 2008.,
    面頁冊數: xiv, 190 p. :ill., digital ; : 24 cm.;
    叢書名: Springer tracts in advanced robotics,
    Contained By: Springer eBooks
    標題: Systems Theory, Control. -
    電子資源: http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-69255-3
    ISBN: 9783540692553 (electronic bk.)
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